针对服务机械人chang景，美狮贵宾会基于自主研发的ASIC芯片，推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2，深度图像分辨率最高可达640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色对齐。产物平均功耗低于2.3W，终端只需链接USB 2.0接口，即可获得高精度的3D深度信息，供后端挪用。支持高 能级事情模式，低至5%反射率物体均能稳固识别，赋能机械人实现感知、 避障、导航等功效。
双模式切换
通例模式和高能级两种模式无邪切换
性能大幅增强
视chang角和事情距离获得进一步增强
物体识别能力提升
周全提升低反射率物体的识别能力
零盲区
接纳全新的单点测距手艺，实现零盲区精准探测
机械人避障
机械人导航
机械人情形感知
基本参数 | 适用情形 | 室内/半室外 |
事情距离 | 通例能级模式：0.2m~3m；高能级模式：0.2m~5m | |
UVC相机 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度手艺 | 双目结构光 |
双目基线 | 40mm | |
相对深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@帧率 | 640*400@15fps；320*200@15fps；160*120@15fps | |
深度传感器快门类型 | 全局快门 | |
RGB 参数 | 彩色相机FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色图分辨率&帧率 | 1920*1080@15fps；1280*720 @15fps； 640*480 @15fps；640*360@15fps； | |
RGB传感器快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | ＜2.3W | |
物理参数 | 事情温度 | 通例能级模式：-10℃-50℃ ; 高能级模式：-10℃-40℃ |
模组尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
数据及供电接口 | USB 2.0 | |
安装方式 | 1xM3 螺纹安装孔，牙深5.5mm（支持三脚架安装） 2xM2螺纹安装孔 | |
特色功效 | D2C | 支持 |
多机同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |
